Truyện "Kế Hoạch Thoái Thác Của Ma Vương Incubus Thay Thế" xoay quanh cuộc phiêu lưu kỳ lạ của luật sư Kudo khi bị hoán đổi linh hồn với Ma vương Incubus Zoffi. Trải qua những biến đổi bất ngờ, Kudo phải hợp tác với Incubus để trở về thế giới thực. Dần dần, họ hiểu biết và tôn trọng lẫn nhau, tạo nên một mối liên kết đầy khơi gợi. Kudo, người luôn tôn thờ công lý, bắt đầu nhận ra rằng không phải tất cả mọi thứ đều đen tối trong thế giới Ma giới này. Incubus Zoffi, bản thân cũng đối diện với những khó khăn và nỗi đau riêng, từng bước lấy lại niềm tin vào chính mình thông qua sự hiểu biết và quan tâm của Kudo. Cuộc hành trình giữa hai người không chỉ là để hoàn thành kế hoạch thoái thác, mà ngày càng biến thành một dây chuyền tình cảm sâu sắc, kết nối hai thế giới khác biệt, tìm thấy niềm vui và ý nghĩa mới trong sự đa dạng và hiểu biết lẫn nhau.